Den schönsten Ausblick auf die Stadt und auf die Bucht bieten die Twin Peaks. Sie sind einer der höchsten Hügel in San Francisco mit 300 Meter. Der Mount Davidson ist um 10 Meter höher, doch hat man von den Twin Peaks sicherlich die beste Aussicht.
Der Blick von den Twin Peaks (siehe Bild auf der Homepage) vermittelt einen sehr guten Eindruck von den geografischen Besonderheiten der Bay-Metropole. An klaren Tagen, am besten Mittags, erkennt man deutlich die Lage der Stadt auf der 48 Kilometer langen Halbinsel, die den Pazifik von der San Francisco Bay trennt. Im Westen ist der Pazifik zu sehen und an der Nordseite wird sie vom Golden Gate begrenzt. Über diese Meerenge führt die Golden Gate Bridge nach Marine County, einer der reichsten Landkreise in Kalifornien. Im Osten sind die Wolkenkratzer des Finanzbezirkes zu sehen. Auf der gegenüberliegenden Seite der Bay befinden sich die Städte Oakland und Berkley.
Dem Besucher wird durch die schachbrettartige Anlage der Stadt die Orientierung sehr erleichtert. Dies gilt für fast alle Städte in den USA. Dieser Aufbau einer Stadt hilft dem ortsunkundigen Autofahrer erheblich, da das Auffunden von Straßen eigentlich sehr einfach ist. Die meisten Straßen laufen schnurgerade aus. Nur die Market Street durchschneidet von der Bucht aus dieses Raster. Nördlich der Market Street befindet sich ein Gutteil der Sehenswürdigkeiten der Stadt

Ebenfalls eine schöne Aussicht auf die Stadt bietet der Coit Tower (geöffnet von 10 - 18 Uhr; Eintritt: 3 $) auf dem 90 Meter hohen Telegraph Hill in der Nähe von Fisherman's Wharf. Der 60 Meter hohe Aussichtsturm wurde zu Ehren der freiwilligen Feuerwehr 1934 errichtet.
Mit einem Aufzug kann auf die pexiglasverkleidete Aussichtsplattform gefahren werden. Der Blick über den Hafen, auf die Bucht und auf die Golden Gate Bridge ist zwar nicht so eindrucksvoll wie von den Twin Peaks, doch allemal sehenswert.
Im Inneren des Coit Towers (siehe Bild links) befinden sich sehr interessante Wandmalereien, die Szenen aus dem kalifornischen Alltagsleben der 30er Jahren schildern.

Den wohl schönsten Blick von einem Gebäude eröffnet einem sicherlich das Embarcadero Center Skydeck (geöffnet von 12 - 21 Uhr; Eintritt: 5 $). Diese Aussichtsplattform befindet sich in der 41. Etage des Embarcadero Center (am östlichen Ende von Downtown) und man hat zudem die Möglichkeit auf dem Balkon einen 360 Grad Rundumblick zu genießen. Im Inneren des 41. Stocks gibt es das einzigste Drehcafè der Stadt. Leider wird einem beim Kaffetrinken dort die Sicht von den vielen Skyscrappern meist verdeckt.